El emulador no incluye la BIOS de PlayStation 2. Necesitas obtener un volcado de la BIOS de una PS2 que te pertenezca. La documentación oficial explica que se trata de software propietario y que debe obtenerse desde la propia consola del usuario.
Una vez que tienes la BIOS correctamente obtenida, puedes indicarle a PCSX2 dónde se encuentra durante la configuración inicial.
Mi recomendación aquí es no perder tiempo buscando una BIOS cualquiera por Internet. Además de los problemas legales que puede implicar, tampoco tiene mucho sentido hacerlo cuando puedes utilizar la BIOS de tu propia consola.
